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【环球时报报道 记者 樊巍 邓孝慈】《环球时报》记者5日从中国商业航天公司“中科宇航”获悉，该公司近日成功在山东海阳进行了海上垂直回收演示验证飞行试验。中科宇航技术团队在接受《环球时报》记者采访时表示，本次试验所验证的技术主要是为近太空可回收科学实验平台、入轨火箭子级回收、太空旅游飞行器进行技术攻关和技术积累，一旦相关技术成熟，将在后续型号和入轨火箭的子级回收任务中得到应用。

原理样机在海上飞行

据《环球时报》记者了解，用于开展此次飞行试验的原理样机总长2.1米，直径0.5米，起飞质量约为93公斤，由2台最大推力550N的涡喷发动机提供起飞推力，用于模拟可变推力液体火箭发动机在火箭垂直回收过程中的工作过程。试验最大飞行高度大于1000米，在飞行到最高点之后，悬停后调姿下降，下降段通过发动机反推减速，使得飞行器在接近海上着陆平台时速度能够降低到每秒2米以下，再通过缓冲支腿实现软着陆，飞行全程约10分钟。

中科宇航技术总监廉洁接受《环球时报》记者采访时介绍称，陆上发射、海上回收的飞行全程，涉及多项技术难点，其中主要包括海杂波环境影响下的通信和相对测量技术、回收着陆末段的飞行环境干扰抑制、海上着陆平台晃动情况下的着陆控制技术。“在海上平台可实现的稳定性精度下，我们采用火箭精确导航技术对火箭着陆进行控制，实现火箭子级和海上回收平台两个相对物体的运动控制。海上运动平台近似看成静止状态，在浪涌作用下的晃动和位移情况通过火箭子级的运动测量进行精确补偿。”廉洁介绍称，中科宇航团队创新性地将实时动态载波相位差分技术、激光雷达定位技术与传统火箭采用的惯性/卫星复合导航方法相结合，在平面与高度方向均实现了强实时、高精度的定位与测速，有效地克服了海上平台线、角耦合运动对火箭回收的不良影响，在海上晃动条件下保证火箭准确、平稳着陆。

原理样机成功在船上着陆

目前，火箭发射后海上回收技术已被美国太空探索技术公司成熟应用。在谈及中科宇航的海上回收技术与太空探索技术公司有何区别时，中科宇航飞控与软件设计部副总经理吴炜平表示，中科宇航的技术路线主要立足国内软硬件条件和工业基础，以火箭子级可重复使用高精度导航制导控制方法入手，利用成熟的涡喷发动机作为平台，开展火箭回收关键技术的攻关和验证，实现相关推力调节、精确定位、稳定控制等技术难题的突破。

据《环球时报》记者了解，本次飞行试验的成功为近太空可回收科学实验平台、入轨火箭子级回收、太空旅游飞行器进行技术攻关和技术积累，在后续型号和入轨火箭的子级回收任务中得到应用。

责编：张青津